AR/VR技術的起源，可追溯到Morton Heilig在上個世紀五、六十年代所發明的Sensorama Stimulator。他是一名哲學家、電影制作人和發明家。他利用在電影上的拍攝經驗設計出了叫Sensorama Stimulator的機器。Sensorama Stimulator可使用圖像、聲音、香味和震動，讓用戶感受在紐約布魯克林街道上騎著摩托車風馳電掣的場景。這個發明在當時非常超前。以此為契機，AR也展開了它的發展史。

　　AR技術通俗的來說就是增強現實技術（Augmented Reality，簡稱AR），相信大家都不再陌生，其實也就這兩年才火起來，如果是2010年之前你跟人說AR，基本會被認為是天方夜譚，沒有合適的硬件平臺，與大眾消費市場距離太遠，只能算是實驗室里的玩具；后面智能手機一出，情況就不一樣了，相機、大屏幕(相比功能機)，這兩個關鍵器件的存在，以及硬件計算能力的突飛猛進，AR技術有了落地的基礎，于是乎大量的AR應用如雨后春筍冒出來，特別是前年Pokemon Go的發布，腦洞一下子就打開了，大眾對AR技術的憧憬越來越強烈。

　　顧名思義，增強現實是對現實的增強，廣義地來看，“增強現實”早已覆蓋生活中的方方面面，比如在樹干上覆蓋LED燈，營造藝術效果；比如在鬼屋里放置一些聲源，制造恐怖氣氛；甚至噴香水，都是對現實的增強，提升人視覺、聽覺、嗅覺等感官上的感受，當然這些都是用實物來增強現實，顯得沒那么有科技感。 而通常所說的增強現實，指的是用虛擬內容來做視覺上的增強，通過屏幕或投影設備來顯示。比如常見的在手機的相機預覽中展示3D動畫(如QQ傳火炬)、微軟的HoloLens，Google的Tango，還有Magic Leap等等。

　　總體上看，AR技術的關鍵在于設備對周圍環境的感知理解：最基本的，確定設備自身的空間位置；再高級一點的，對環境進行實時重建(SLAM)；更高級的，就涉及到識別、認知和交互了。這里面，定位是最基礎的，只有設備自身的位置(和朝向)精確地被確定，虛擬出來的內容才能和現實很好地結合，以達到足夠的真實感，并且，該過程需要實時地進行。這也是VR的關鍵技術之一。

　　VR讓人體驗不一樣的世界，而AR則是讓現實世界更美好，有人把AR看作新的計算平臺，完全不為過，試想一下，最早期的尋呼機、功能機只是提供一維的通知、電話或短信服務，到了智能機時代，大屏的出現，二維的圖像、音視頻成了主流，那下一個時代呢，也許3D技術、AR會是計算設備的核心能力之一。

　　AR是對現實的增強，是虛擬影像和現實影像的融合。AR技術具有虛擬現實融合、實時交互、三維注冊三大特征。其中三維注冊是其中最重要的特征。

　　三維注冊（也叫三維配準）強調計算機生成物和現實環境的對應關系，虛擬的物體和現實環境的三維位置和大小必須完美融合。

　　觀察科技演進的歷史會發現從一開始的工業革命，到現在的信息技術革命以及正在蓬勃發展必定會興起的認知革命，科技的發展其實意味著現實和虛擬的更好融合。而AR正是這種融合時代的代表性技術。