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項目編號：GY******8293
公告開始日期：2023-11-28 16:28:27
公告截止日期：2023-12-01 17:00:00
采購單位：材料科學與工程學院
預算總價：￥******0
收貨地址：山東大學興隆山校區綜合實驗樓420-1
采購商品：全息智能交互數字沙盤系統
采購數量：1
計量單位：套
品牌：瑞立視
型號：RTS-3DHOLO
技術參數及配置要求：一、系統總體配置
1、運算控制系統；
2、3D顯影系統：3D顯示屏（3D顯示尺寸≥1.2m X 2.02m ，LED間距≤P1.25規格，像素間距≤1.25mm，縱向視角≥160°，橫向視角≥120°）及控制系統；
3、光學動作捕捉系統：包括紅外光學動捕相機和三維動作捕捉定位跟蹤系統。其他配件包含：主動式3D眼鏡，控制手柄，交互套件，標定桿，交換機，網線，相機安裝支架；
4、沙盤外觀框架：鈑金框架和亞克力面板及配件；
5、供電系統及配件：系統預留供電，排插，線材等配件；
6、AR效果分享模塊：包含AR攝像頭、支架、AR合成系統、屏幕；
7、全息3D開發平臺：開發平臺包含全息3D交互系統應用工具包、虛擬現實框架平臺，全息3D互動內容平臺。
二、核心模塊技術指標
（一）光學動作捕捉相機
1、相機數量≥4臺；
2、攝像機輸出模式：marker點二維坐標；
3、分辨率：≥1280X1024；
4、幀速：1？210fps可調節；
5、延時：≤4.8ms；
6、捕捉定位精度誤差低于1mm；
7、快門類型：全局快門；
8、最遠捕捉距離：8m；
9、捕捉視角：≥82°X70°；
10、機身材質：鋁合金；
11、機身重量: ≤0.60(kg)；
12、相機尺寸: 長寬高之和≤300（mm）；
13、鏡頭類型：3.5mm F#2.4；
14、捕捉紅外波長：850nm；
15、狀態顯示：數字 LED 顯示攝像機編號；
16、接口與傳輸方式：POE-GbE；
17、供電方式：兼容DC12V供電和POE供電；
18、LED數量：每個相機搭載不少于14個超大功率850nm紅外led；
19、最佳捕捉距離：5m。
（二）標定桿
1、材質：鋁合金；
2、形狀：T型結構；
3、水準氣泡數量：不少于2個；
4、反光球數量：5個；
5、尺寸：橫桿長度400~420 mm；豎桿長度550~580mm。
（三）三維動作捕捉定位跟蹤系統
1、功能：接收剛體上反光標記點的二維坐標數據，計算反光標記點的3D坐標，確定出剛體的位置及朝向，實現運動物體的定位與跟蹤；
2、主操作界面
1) 顯示界面模塊化，顯示區域與用戶操作區域相互獨立；
2) 顯示方式多樣化，支持多顯示模式(3D正交視圖、3D透視視圖、2D圖像視圖、圖標等)、多視角窗口，多視圖顯示方式；
3) 顯示方式人性，操作窗口大小可靈活調節；
4) 主視圖顯示三維圖像，下面三個視圖分別是左視圖、俯視圖、主視圖；
5) 日志信息顯示,顯示UI操作及服務器反饋信息的日志；
6) 支持中英文雙語切換。
3、動捕攝像頭調節與標定
1) 顯示相機的基本參數，包括IP、ID、系列號、版本號；
2) 基本參數的設置 可以設置相機的幀率、曝光時間、閃光燈亮度、閾值、增益；
3) 成像質量檢查，支持在多種模式下查看成像質量；
4) 重新尋找相機和相機的重啟 當有相機沒有連接上的時候可以重新尋找相機，確認相機都能夠連接上，當相機出現故障時可以重啟該相機；
5) 原圖和坐標模式的切換 可以通過UI的操作查看對應攝像頭的的原圖或者坐標點；
6) 屏蔽點(Mask) 自動創建和屏蔽MASK點；
7) 支持多相機同時標定，縮短標定時間；
8) 設置相機系統中心點，標定中心點可變，提升標定中心點設置靈活性；
9) 可顯示當前標定效果，標定反饋可視化；
10) 標定數據可保存與加載，便于重復調用。
4、識別與跟蹤
1) 識別方式多樣，可識別剛體結構，也可識別分布零散的標記點；
2) 跟蹤目標數量理論上無上限，常規配置下最大支持不少于100個剛體，不少于2200個標記點的識別與跟蹤；
3) 剛體綁定靈活，組成剛體的光球數量可調，可選擇使用模板或不使用模板創建剛體；
4) 剛體數據處理多樣，剛體數據可保存，可另存，可加載、可替換；
5) 顯示剛體的位置和角度、Marker點的相對位置和顏色、半徑，設置剛體中心點的位置和旋轉角度、控制盒的顏色、Marker點的顏色和半徑；
6) 剛體調整方式便捷，可通過直接輸入數值或拖動鼠標方式進行剛體調整；
7) 跟蹤狀態可視，可顯示每一相機的光球捕捉情況，以及每一光球的被跟蹤情況；
8) 跟蹤控制，可設置剛體數據的跟蹤和不跟蹤；
9) 輔助跟蹤顯示健全，可顯示2D坐標的合適尺寸，可顯示2D坐標重建后的3D點，可顯示圖像縮放比例；
10) 識別跟蹤過程支持單個或多個相機的重啟與升級，用戶無需重啟跟蹤軟件；
11) 3維場地空間的設置 設置場地的大小，開啟是否顯示相機射線。
（四）交互手柄
1、無線：2.4Ghz跳頻；
2、按鍵：10（9個動作鍵，1個功能鍵）；
3、接收盒：無線2.4Ghz。
（五）定位套件
1、包含3D眼鏡及交互手柄動捕交互套件；
2、基座材質：ABS塑料；
3、標記點材質：反光球；
4、安裝方式：卡扣或粘膠種固定方式；
5、交互手柄定位套件規格：1個半球基座，1個手柄罩子，4根細金屬桿，4個光球；
6、3D眼鏡定位套件規格：2個眼鏡罩子底座，3M膠，4根細金屬桿，4個光球。
（六）AR攝像頭及支架
1、攝像頭：1080p全高清錄制，光圈可調，亮度可調，焦距可調；
2、配套攝像頭支架。
（七）AR合成系統
AR合成系統提供一種方式可以與他人分享虛擬沙盤的體驗過程，使用該系統及AR攝像頭，可以將使用者的實時3D使用過程投射到另一臺屏幕上，可實時的顯示應用、錄制3D使用過程。
（八）全息3D交互系統應用工具包
1、基于UE4的擴展插件，運行于服務器上的集開發、應用于一體的應用工具包，具有功能多、開放性強等特點；
2、開發的全息內容支持第一人稱視角追蹤，通過光學空間定位到觀看人的3D眼鏡位置，獲取第一人稱視點視角信息，光學空間定位系統定位實時追蹤視點的移動，同步數據給引擎平臺；
3、提供手柄操作的交互邏輯，對需要控制的三維模型，進行平移，放大，縮小，旋轉等操作；
4、支持第三方AR視角開發功能，可以支持虛擬空間內容的三維顯示。
（九）虛擬現實框架平臺
1、基礎功能：封裝有VR應用開發的基礎功能，VR應用開發者可直接調用，縮短開發時間；提供第一人稱代理模型替換的擴展接口，便于第一人代理模型擴展；提供可交互物體的擴展接口，便于可交互物體的擴展。
(1) VR開發工具集：集成VR開發基礎工具，供開發者進行調用，提高VR應用開發效率；
(2) 顯示設備自適應：支持對各類顯示終端提供多種優化的顯示模式，支持VR頭戴式顯示設備，支持實時同步或異步輸出；
(3) 控制設備接入：預留控制設備接口，支持控制信號雙向傳輸，支持包括標準接口控制手柄、控制臺等外部設備的接入；
(4) 封裝骨骼IK算法：與動作捕捉系統的無縫集成；
(5) 支持插件擴展：支持插拔替換或擴展，針對用戶提供各類功能調用接口和規范，允許用戶自己開發插件，提供插件加載及管理等功能支持；
(6) 提供物體交互接口、支持虛實交互：提供虛擬空間物體模型常用交互功能，包括顯示控制類（漫游、縮放、旋轉、平移、標注、測量等），重構類（剖切、拆裝、爆炸等）、物理規則類（掉落、拋起、碰撞、滑動、）等。
（十）全息3D互動內容平臺
1、全息3D互動內容平臺是全息3D虛擬沙盤系統核心全息3D互動展示模塊；
2、平臺首頁具備獨立的展示界面，界面簡潔，藍色、高科技感的線條風背景，通過系統交互手柄操作，可選擇相應的模塊，選中的模塊以紅色高亮顯示，且有模塊界面展示，可一鍵進入相應模塊。當進入相應模塊，可一鍵推出至主界面，退出時顯示loading進度條；
3、可使用系統手柄進行交互，以亮線指引，以機械手模型進行選擇，當選中，選中的可交互內容以紅色高亮顯示，且機械手模型會變為握拳狀；
4、畫面可顯示實時幀率及延時；
5．支持以水平顯示屏的形式進行觀看；
6．可通過無線手柄，3D眼鏡的交互，實現設備操控；
7. 支持對立體模型的拉近、推遠、旋轉、放大、縮小等操作，以觀察拆裝實驗元素中的細節；
8. 支持通過實時響應位置信息的變化，以360度環繞式觀看全息畫面；
9. 系統畫面效果精美，采用虛擬現實實時渲染處理；
10. 系統提供操作幫助，言簡意賅描述實驗如何開展。
（十一）運算控制系統
1.中央處理器：I7-******(2.1G/25M/12核)；
2.主板芯片：IntelQ670主板芯片，板載3個M.2；2個PCIe3x1；1個PCIe3x16；1個PCIe4x16；
3.內存：16GB DDR5-4800內存，4個DIMM插槽，最大支持128GB；
4.硬盤：512GB PCIe NVMe SSD，最大支持2塊SATA硬盤+2塊SSD硬盤；
5.高清獨立顯卡，核心頻率1320MHz，顯存12GB GDDR6，顯存位寬192bit，CUDA核心數3584個；
6.聲卡、網卡：主板內置集成聲卡，集成10/100/1000M以太網卡；
7.外部接口：前置：1個耳機/麥克風組合插孔；4個USB Type-A3.2Gen2（傳輸速率10Gbps端口）；1個USB Type-C3.2Gen2（傳輸速率20Gbps端口）；后置：1個音頻輸入/輸出端口；1個RJ-45千兆網口；1個HDMI端口；3個USB Type-A3.2Gen1（傳輸速率5Gbps端口）；2個Display Port端口；3個USB Type-A2.0（傳輸速率480Mbps端口）；
8.機箱：16L標準立式機箱，原廠內置音箱（非后加），具備系統中冷卻風扇和多向風扇的散熱技術；
9.電源：400W節能電源，具備電源管理系統和方法的技術；
10.操作系統：原廠預裝正版Windows1164位操作系統，自帶計算機系統更新技術；
11.輸入設備：原廠防水抗菌鍵盤、抗菌鼠標；
12.主板/BIOS保護技術：原廠標配主板和BIOS保護技術，當主板或BIOS受到攻擊，可在30分鐘內自動恢復，不宕機；
13.網絡同傳：出廠自帶BIOS版還原卡，支持系統自動還原、同時支持GPT分區和MBR分區、自動修改IP和計算機名、硬盤保護、網絡同傳、增量拷貝、斷點續傳、遠程喚醒、遠程重啟、遠程鎖定、遠程關機、千兆網絡傳輸速度最大可以達到7GB/分鐘或以上（百兆網絡平均傳輸速度2.5GB/分鐘或以上）、支持多硬盤、可以從底層控制U盤和光驅等設備的使用；支持數據傳輸加密功能；
14.隨機工作站應用軟件：（1）隨機預裝正版遠程圖形管理軟件，實現工作站的遠程操控/演示/協同工作,遠程實時分享3D設計，壓縮比不低于340：1,無損壓縮和還原技術,使畫面流暢無障礙,更好提升用戶的溝通及協作速度；（2）需提供中文版性能優化軟件,支持不少于15個ISV廠商，專業顯卡驅動自動依據ISV應用匹配，系統BIOS自動依據ISV應用優化設置，超過100個主流DCC/CAD/CAE/GIS應用，有優化Autodesk3DsMax、photoshop、ANSYS、CATIA等軟件的選項；
15.顯示器：同品牌23.8“寬屏16:9LED背光液晶顯示器，1個VGA，1個HDMI接口，原廠自帶HDMI線纜，分辨率1920*1080，具備TUV低藍光護眼功能和優化顯示器壽命技術。
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