HOKUYO公司UST-05LX 是HOKUYO最新推出的一款2D激光雷達(dá)產(chǎn)品擁有5m, 270°測(cè)量范圍，DC12V/24V輸入，25ms掃描時(shí)間，IP65防護(hù)等級(jí)，非接觸式測(cè)量。大屏幕投影互動(dòng)；高精度、高分辨率、寬視場(chǎng)設(shè)計(jì)給自主導(dǎo)航機(jī)器人提供了良好的環(huán)境識(shí)別能力；緊湊型設(shè)計(jì)節(jié)約了安裝空間，低重量、低功耗。
UST-05LX 詳細(xì)參數(shù)
| 產(chǎn)品型號(hào) | UST-05LX |
| 供電電壓 | DC12/24V （工作范圍10-30V） |
| 激光光源 | 905nm激光，安全等級(jí)1（人眼安全） |
| 測(cè)距范圍 | 0.06m-5m（90%的反射率） 0.06m-2m（10%的反射率）；最大測(cè)量距離15m |
| 精度 | ±40mm |
| 重復(fù)精度 | <30mm |
| 掃描范圍 | 270° |
| 掃描周期 | 25ms |
| 掃描頻率 | 40Hz |
| 角度分辨率 | 0.25° |
| 啟動(dòng)時(shí)間 | 10s內(nèi) |
| 通信接口 | Ethernet 100BASE-TX |
| 指示燈 | 藍(lán)色指示燈常亮：正常工作 藍(lán)色指示燈閃爍：?jiǎn)?dòng)時(shí)或者故障狀態(tài) |
| 工作溫度 | -10℃——50℃ |
| 環(huán)境濕度 | 低于85%RH（無(wú)凝露，無(wú)霜） |
| 抗環(huán)境光干擾 | 低于15000lx |
| 存貯溫度 | -30℃——70℃ |
| 震動(dòng)測(cè)試 | 雙振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每軸2 個(gè)小時(shí) |
| 沖擊 | 196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向 |
| 防護(hù)等級(jí) | IP65 |
| 重量 | 130g |
| 尺寸 | 長(zhǎng)50X寬50X高70mm |
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